Arduino是一款开源的电子硬件平台，它拥有一个简单易用的集成开发环境（IDE），可以用于编写和上传程序到Arduino板上。Arduino板上的微控制器芯片就是Arduino编程的核心。
在Arduino上编程，通常使用的是Atmel AVR系列微控制器芯片。这些芯片包括ATmega328P、ATmega2560、ATmega32U4等，它们都是低功耗、高性能的8位RISC微控制器。
下面将介绍如何使用Arduino编程语言和IDE来编程这些芯片。
1. 准备工作
准备一块Arduino开发板（如Arduino Uno、Arduino Mega等）；
安装Arduino IDE软件（可以从官方网站下载最新版本）；
将开发板与计算机连接，通过USB线连接到计算机上。
2. 打开Arduino IDE
打开Arduino IDE软件，点击"文件" -> "新建"，会出现一个新的编辑页面；
在新建的页面上，可以编写Arduino程序。
3. 编写程序
Arduino编程使用的是C/C++语言的子集，具有简单易懂的语法和丰富的库函数；
在Arduino IDE中编写程序，主要在两个函数内进行：setup()函数和loop()函数；
setup()函数中设置初始化的代码，只在程序开始运行时执行一次；
loop()函数中编写循环体的代码，会反复执行，实现需要的功能。
4. 选择开发板及端口
在Arduino IDE软件中，点击"工具" -> "开发板"，选择使用的Arduino开发板型号；
然后点击"工具" -> "端口"，选择连接到Arduino开发板的串口。
5. 编译和上传程序
点击Arduino IDE界面上的"验证"按钮，检查代码是否有语法错误；
如果没有错误，可以点击"上传"按钮，将程序上传到Arduino开发板上。
6. 调试和测试
程序上传完成后，Arduino开发板会开始执行程序；
可以通过串口监视器，查看程序运行过程中的输出信息；
如果程序有问题，可以通过输出信息来检查和调试。
以上就是使用Arduino编程语言和IDE来编程ATmel AVR系列微控制器芯片的基本流程。Arduino平台的易用性和丰富的社区资源，使得初学者和电子爱好者都可以轻松入门和进行各种创意项目的开发。